PART.1 让身边常用的道具更便利!(3/4)
接下来是「折叠衣物」。其实这项工作并不那么困难,只是必须盯着看。拿起衣服,先揪住可以揪的部位,然后对齐叠合,还要折出棱角,有时还得把衣物翻过来。这的确需要高度技术,如果要机械臂针对未经事先判断的衣物一件一件这样折,那是不可能的。但如果是在同一个家庭,翻来覆去固定要洗的就那几件衣服的话,倒是有个解决方法。
首先,要在所有衣物都先埋入某种识别晶片,加以标示。然后在衣服上要揪住的位置也埋入晶片。接下来,让机械臂进入被动模式,再靠人握住机械臂,拉着它叠一次衣服。如此一来,这个动作会被电脑记录下来而程式化,变成机械的记忆,然后下一次机械臂就会重现折叠这件衣服的动作了。首先从堆积如山的干衣物里随意取出一件,经由识别晶片确认「这件是爸爸〇五年六月购入的衬衫」,机械臂就会根据晶片指引揪住衬衫两边肩膀的部份,轻飘飘地摊开,再经由后襟的晶片指引而固定之,再根据背部晶片把衬衫上下拉直,然后固定前襟的晶片,把下摆的晶片和背部前端的晶片叠合在一起,再把袖口的晶片拉到正确位置。同时再用装有细长金属棒的机械臂把衣服挂上,折出棱角后再抽掉细金属棒。连这都做得到……(內容加載失敗!請刷新或更換瀏覽器)