传说中的英勇艾尔莱英留下一个至宝「世界录」，记载著世界的终焉与再临。世界各地的国家与旅团无不寻求其所在，造就一个世界录大争夺时代──少年雷英立志当个骑士，尽管外貌与昔日英勇一模一样，却缺乏剑术的才华，因而被称为「伪英勇」，过著每天受人轻视的日子。某天，传说中的龙姬克黎榭从封印中觉醒，出现在他面前。她误以为雷英是艾尔莱英本人，对他虚有其表的事实感到失望，另一方面又看出雷英身上隐藏的潜力，进而邀请这名少年加入她和大天使妃雅及先代魔王艾利洁的旅程，前往探索世界录。「要不要跟我一起走？」──这是一首迈向骚乱的序曲，由众多英雄演奏。现在，少年伪英勇就要和传说邂逅！
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