想要救助即将被车子辗过的科摩多巨蜥却因而死去的善良少年撒旦，基于女神的一时兴起转生到了异世界。但是，在转生的途中他与那只蜥蜴相结合，被女神误认为是「魔王」而扔到了魔界。并且基于前代魔王四天王的露卡之主观判断，撒旦被推举成了真正的魔王！？其实是个心地善良少年的撒旦，为了令魔族与人类们纷争的异世界迎来和平，下定决心打造一个两边种族和睦生活的魔王村——
外表是魔王！内心却是天使！由目标是世界和平的魔王与其伙伴们带来的温馨村庄复兴喜剧！从误会开始的异世界悠闲慢活在此开拓！
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