由于亚德一家人的活跃，让雷茨冒险者学院的学生们得以从黄泉世界平安生还。女儿们也经由与同学们的交流，而学习到各式各样的事物，正式从学院毕业了。虽然三姐妹交到了朋友、获得些许成长，但亚德距离通过试炼的金额门槛仍然很遥远。这时亚德决定，要为了女儿们潜入拥有大量危机及秘宝的〈危险阶层〉。
不过亚德一家人在该处发现的却是──幻兽「赛法」毛茸茸圆呼呼的幼种。女儿们把那孩子取名为『皮可』，饲养在家里！大家都被皮可迷得团团转，让亚德有些寂寞……？带着惹人怜爱的女儿们跟可爱的宠物一起行动！
全家人快乐度日、悠闲的迷宫攻略生活第三弹，故事在此延续下去！
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