雷欧尼斯前往帝都。又有新的〈魔王〉复活，导致战局变得更加白热化！？
「──〈海王〉利维兹‧深海！？」在沉眠于海底的〈天空城〉中，〈龙王〉维拉遇上了曾经支配古代海洋的最强魔王。两位魔王就此爆发一场刀光剑影的激烈冲突。另一方面，雷欧尼斯所属的第十八小队，确定参加于〈帝都〉举办的圣剑士武斗大会──〈圣剑剑舞祭〉。为了复仇而委身于魔王麾下的咲耶、被王家的宿命所引导的蕾吉娜、下定决心和〈魔剑计划〉的幕后黑手──费雷特家一战的艾尔菲涅……队员们各自怀着自己的理由，一齐登上故事的下一个舞台──人类最后的绝对防卫线，帝都〈卡美洛〉。暴风雨之前造访的不是平静，而是〈魔王〉现身──！！
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