罗梅莉亚的20名骑士团面对坚不可摧的要塞。
从国王亨利去世已经过去两年。
以人类最强国家之一的休利昂王国的号令为基础，成立了一个联合军，旨在击败魔王军。
联合军由休利昂王国作为联盟主导，以及弗鲁格斯克帝国、霍沃斯联邦、海伦特王国和哈梅伊王国等著名列强国家参与。
莱昂内尔王国也加入了联合军，圣女罗梅莉亚率领着「罗梅莉亚的20名骑士」前去攻打魔王军占领的坚不可摧的甘加尔加要塞。
然而，在曾经团结一致的联合军内部，个人保命、私心杂念、源于历史的恩怨以及功绩的争夺等问题丛生，导致步调不一致。
而且各国对于罗梅莉亚这位通过自身努力成为圣女的女性，抱有成见，对她不以为意。尽管各国派出了王子和公主作为代表参加，但各国的王室成员与罗梅莉亚保持着一定的距离。
然而，罗梅莉亚并不在意逆风，她凭借自己构想的秘策，决心攻克甘加尔加要塞。
与此同时，在魔王军的大本营罗巴恩，幸存于两年前塞梅多荒野战役的魔王军特别参谋盖米，开始策划推翻人类联合军的阴谋。
如此，罗梅莉亚的新战斗开始了。
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