妮娜心想，旅行果然是件很棒的事。
要是待在宅邸工作，一辈子都看不到这样的景色。
因为冤罪而遭到驱逐的妮娜，从只知道宅邸事务的生活中心境一转，决定踏上人生第一次旅途。
在旅途中，妮娜遇见了三位少女──
魔导士艾蜜莉、发明家阿斯特里德，以及月狼族缇烟，
并为她们解决烦恼，加深了作为旅途伙伴的羁绊。
在这次的旅途中，她们将遭遇各种事件。
与声称「发明点子被人给偷了」的商会寻找犯人！
潜入据说有月狼族成员的佣兵团进行秘密调查！
在沿海的度假胜地，为了重启枯竭的温泉而大奋斗！
甚至还跟女仆界中拥有顶尖实力的「卢斯特德．女仆」展开女仆对决？
旅行中的女仆与伙伴们共谱精彩的异世界纪行!
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